Consacrée pasteure dans l’Eglise réformée du canton de Vaud en 1993, Aude Roy Michel a d'abord exercé son ministère à Montreux, où elle a développé l'Éveil à la foi auprès d'une quarantaine de familles. Elle a ensuite déménagé à Cully, où elle est restée seize ans, avec un ministère tourné vers le catéchisme et la jeunesse. Elle travaille depuis 2026 pour la paroisse de Pully-Paudex.
Ayant grandi au Cameroun, Aude Roy Michel a gardé une âme africaine. Depuis 2009, elle organise des voyages d'entraide pour jeunes et adultes, à Madagascar et au Rwanda. En 2020, elle a lancé un projet financé par les paroisses de la région de Lavaux afin de soutenir des mamans célibataires au Rwanda. Ainsi deux écoles de couture ont été construites qui permettent chaque année à quarante mamans de sortir de la misère et de se construire un avenir.