J'ai cité dans la formulation de la question le verset en question, car il est bien connu, étant notamment un chant de Taizé...

Dans le contexte du psaume 139 où le psalmiste s'émerveille de la proximité de Dieu, ce verset signifie qu'il n'y a aucun obstacle à la présence lumineuse de Dieu auprès de l'homme. Ce dernier peut aller aux extrémités de la terre, au shéol même, ou se cacher dans la nuit la plus sombre, Dieu le rejoint là où il se trouve!

Ce verset a donné lieu ensuite à une lecture plus symbolique: Les ténèbres ou la nuit pouvant représenter une situation où Dieu semble absent. Ce verset alors est source d'espérance : Même au plus profond des ténèbres, quand tout est sombre devant moi, quand je ne vois plus de chemin possible, quand Dieu semble s'être absenté, Sa Présence secrète peut de manière paradoxale rayonner, et alors les ténèbres s'illuminent!

N'est-ce pas aussi ce que nous célébrons lors des fêtes de Pâques? La ténèbre du Vendredi saint contient en germe la lumière de la Résurrection.